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一、公司基本情况

北京龙田华远科技有限公司（以下简称“龙田华远”或“公司”）2011年成立于中关村科技园，注册资本3000万元人民币，是产学研一体化的国家高新技术企业。公司以“AI造福煤矿”为愿景深耕煤矿智能化领域十余年，是赛道内少数拥有较大型研发团队的企业之一，并在北京、上海、南京、太原、大同、大连建立研发网络，在榆林、鄂尔多斯、乌海建立了煤矿客户服务点。

二、公司的行业地位

公司所处行业为采矿业，2021年我国原煤产量为41.3亿吨，同比增长5.9%。2016-2021年，我国原煤产量由34.1亿吨增长至41.3亿吨，复合年均增长率为3.9%。煤炭产量稳步增长，煤炭行业正处于稳定发展周期，预计2022年我国原煤产量将达42.4亿吨，呈现持续上涨的趋势。5G、大数据、人工智能以及区块链等新一代信息技术的快速发展为煤矿智能化建设提供了技术与装备支撑。这些新技术已经在煤炭开采关键技术、设备、系统平台等方面获得初步应用，未来深度融合是发展趋势。新技术的引入可以提升无人智能化开采产品的技术水平，将为行业发展带来新的发展机遇。

公司将AI技术与传统煤炭行业相结合，拥有深厚的行业背景及强大的研发能力，与晋能控股集团等国内多家头部煤企签订了综采智能化科研合同，目前正处于高速增长阶段。技术上，公司通过视频识别、音频识别等多种技术融合，提升传感器精度，更好地实现多传感器复杂数据融合问题，实现复杂系统的感知和控制。

三、公司的主要产品/服务

公司现有综放无人驾驶、掘进无人驾驶、输送机智能监控三大系列十余款产品。

1、综放无人驾驶系列

在采煤机机身上安装高精度惯导、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等，在液压支架上安装高清拾音器、多线激光雷达等，读取刮板输送机电量等多种传感器信息。利用基于RoS系统的SLAM等AI算法，实时输出采煤机的三维空间位置，采煤机截割状态（割矸石或割煤炭）；避免采煤机与液压支架碰撞，控制综放设备的“上窜下滑”；绘制并控制采煤机截割顶底曲线，按照规划沿煤层起伏采煤等。利用音频识别实时检测放煤、放矸石、不放煤三种放煤状态，输出刮板输送机整机煤量，并与放煤状态进行闭锁，实现放煤无人化及高效放煤；利用Unity3D技术，在上位机中以三维动画方式实时展示综放生产场景。

2、掘进无人驾驶系列

在掘进机上安装高精度惯导、多线激光雷达、液压流量传感器、压力传感器等传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法等无人驾驶技术，实现掘进机的定姿、定位；通过AI算法替代传统PID算法，精确控制、稳定推移油缸行程；控制掘进机处于水平状态、锚杆平台处于水平状态、截割部按照预定工艺截割；实时输出截割部截割物体硬度，保证掘进面截割轮廓平整；保持掘进按预期的水平或倾斜向前推进，实时判断或跟随煤层进行巷道掘进；利用Unity3D技术，在上位机中以三维动画方式实时展示掘进巷道、生产场景。

3. 输送机智能监控系列

在传统输送机的八大保护等基础上沿带式输送机安装高精度拾音器，实时检测托辊轴承损坏、轴承套筒破损、托辊外皮破损故障；在带式输送机上方安装激光雷达，可实时检测带式输送机的过煤体积、过煤密度、含矸率等信息；利用输送机电压、电流等信息，实时输出整部输送机的载煤重量，对输送机进行高速、中速、低速、停机，从而建立从综采刮板输送机到筒仓的全煤流调速系统。

四、核心团队成员

董事长李昕：中国矿业大学（北京）工学博士，拥有20年以上丰富的产品、市场营销、项目管理经验，发表核心论文5篇，授权发明专利1项，实用新型专利7项。

COO徐向峰：太原理工大学硕士，上海龙田数码科技有限公司创始人。

CTO曲乃石：日本朝日大学硕士，曾在IBM、东芝等五百强公司担任研发主管，拥有20年软硬件开发经验。

算法负责人荆瑞俊：CCF会员，山西农业大学软件学院院长。主持参与山西省重点科研项目8项，发表核心论文5篇，授权发明专利8项，授权软著12项。

五、公司核心优势

1、团队优势

公司核心团队由来自IBM、东芝、澳大利亚电信国际公司登商业精英与世界顶尖大学的博士、硕士科学家组成；赛道内最大研发团队达到83人，已布局北京、上海、南京、榆林、太原等七个城市共15间办公室，覆盖煤炭主产区。同时其在多地协同发展研发能力，在各核心城市组建算法团队的同时，积极在二、三线城市挖掘人才。

2. 技术优势

公司是国家级高新技术企业，拥有多项科研成果和自主知识产权，发表SCI、EI论文23篇；2018年，公司的鲁班秤、无人化开采产品被正式纳入科技部“千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范”（煤炭行业仅获两项立项）。

六、公司重要财务指标

暂不披露。